Les rêves lucides sont ceux que nous faisons lorsque nous sommes conscients que nous rêvons. La plupart des rêveurs se réveillent une fois qu’ils se sont aperçus qu’ils étaient en train de rêver. Cependant, certains développent la faculté à rester dans cet état de rêve lucide et deviennent ainsi des membres actifs de leurs rêves : ils peuvent alors agir à leur guise sur le cours ou la finalité de leur rêve, prendre les décisions qui s’imposent, changer la fin d’un rêve si celui-ci est angoissant par exemple pour exorciser la source de son angoisse… Le rêve lucide est un bon moyen de maîtrise de soi qui permet de résoudre d’une manière pragmatique les problèmes quotidiens.